門座式起重機是橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。
沿地面軌道運行，下方還可通過鐵路車輛或其他車輛。門形座架的4條腿構成4個“門洞”，能供鐵路車輛以及其他車輛通過。

現(xiàn)代門座起重機廣泛應用于港口、碼頭貨物的機械化裝卸，造船廠船舶的施工安裝以及大型水電站工地的建壩工程中，是實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化不可缺少的重要設備。

港口用門座起重機：用于港口(碼頭)船舶和車輛的機械化裝卸、轉載
造船用門座起重機：用于船廠、船塢在修、造船時大型結構分段的拼裝和機電設備的安裝
建筑用門座起重機：一般用于水電站工地，進行大壩的混凝土澆筑、鋼筋安裝、模塊裝拆以及閘門、機電設備吊裝等
門座式起重機司機證代號“Q2”報名條件：
1、年滿18周歲以上，且不超過報考特種設備作業(yè)規(guī)定的法定退休年齡。
2、報考人身體健康，經(jīng)正規(guī)醫(yī)院常規(guī)體檢合格。
3、初中及以上的文化程度。
4、需要具備相應的起重機械基礎知識、安全知識、法規(guī)標準知識等，還要有相應的實際操作技能。